Sans calibration correcte, vos LEDs réagissent mal ou pas du tout. Comprendre le signal PWM de votre radio RC en 5 minutes.

Le signal PWM RC : les bases

Votre récepteur RC envoie un signal PWM sur chaque canal : une impulsion entre 1000µs et 2000µs répétée 50 fois par seconde. 1000µs = position minimale, 1500µs = neutre, 2000µs = maximum. Mais ces valeurs varient selon les radio/récepteurs : certains vont de 1028µs à 1633µs, d'autres de 988µs à 2012µs.

Les 4 valeurs de calibration

min : valeur en µs quand les gaz sont au minimum. ctr : valeur au neutre (gaz relâchés). max : valeur à plein gaz. dead : zone morte en µs de chaque côté du neutre, pour éviter les faux déclenchements au repos.

La calibration automatique de Flare RC

L'app guide la calibration en 4 étapes : neutre → plein gaz → plein arrière → validation. L'ESP32 mesure les impulsions en temps réel via interruption matérielle et stocke les valeurs en mémoire non-volatile (NVS). La zone morte est calculée automatiquement.

Pourquoi recalibrer ?

Si vous changez de radio ou de récepteur, les valeurs PWM changent. Si vos LEDs s'allument au neutre ou ne réagissent pas jusqu'au fond de course, recalibrez. La calibration prend moins de 30 secondes avec l'app.